Descrizione: ROBOT RRR Robotica ANTROPOMORFO MOD ATOM
CODICE 1434
ROBOT RRR Robotica ANTROPOMORFO MOD ATOM10
Matricola: A- 12956;
PORTATA 10 Kg;
SBRACCIO:�1319 mm;
Assi controllati (n�): 6
Carico massimo (Kg): 10
Ripetibilit� (mm): + 0,1
Sbraccio massimo (mm): 1378
Freni magnetici (n)�: 6
Peso (Kg): 157
ASSE CAMPO DI LAVORO VELOCIT�
J1 � Base + 150� � - 150� 180�/sec.
J2 � Spalla + 150� � - 60� 170�/sec.
J3 � Braccio + 85� � - 90� 160�/sec.
J4 - Rotazione braccio + 150� � - 150� 202�/sec.
J5 - Brandeggio polso + 150� � - 150� 316�/sec.
J6 - Rotazione polso + 300� � - 300� 316�/sec.
SISTEMA DI CONTROLLO UCB9
SPECIFICHE TECNCIHE
Dimensioni contenute dell�armadio elettrico.
Azionamenti con DSP di ultima generazione
Connettori e rel� di potenza per I/O inclusi.
Grande capacit� di memoria programmi.
Connettore USB per memorie esterne.
Connettore ETHERNET per collegamento di rete.
Ingombri massimi (mm): 850/1080x680x1100
Controllo: UCB con CPU a 32 BIT
Architettura: Multiprocessore con CANbus
Assi: 9+10
Ingressi: N. 27 espandibili
Uscite: N. 24 espandibili
Tipo memoria: Statica Flash Disk
Assorbimento max (Kw): 3,5
Peso controllo (Kg): 150
Robot antropomorfo multiscopo a 6 assi controllati con portata di 10 Kg. Fornisce elevate prestazioni grazie alla struttura meccanica in lega di magnesio ed ai riduttori a gioco zero con cuscinetti integrati. Dotato di grande destrezza raggiunge posizioni estreme grazie all�assenza di organi di bilanciamento.
I 6 servo-motori brushless, tutti dotati di freno di sicurezza e resolver assoluti,garantiscono elevate accelerazioni, sicurezza ed affidabilit�. E� particolarmente indicato nelle operazioni di contornatura dove � richiesto un elevato controllo di traiettoria. Il nuovo controllore UCB 9, dotato di CANbus e sistema operativo Linux � in grado di gestire 9 assi ( 6 assi robot + 3 assi ausiliari ) direttamente nello stesso cabinet ed ulteriori 10 assi in cabinet aggiuntivo.
Anno: 2007;
Macchine CE;
Idoneo per:
Saldatura
Manipolazione
Carico/Scarico macchine
Verniciatura
Montaggio
Incollaggio
Sbavatura
Applicazioni con visione artificiale
Opzioni:
Cavi di connessione di varie lunghezze
Piedistallo di varie altezze
Refrigeratore a circuito chiuso
PC interno per sistema di visione
Kit per assi esterni
Interfaccia CAD
Kit allestimento per saldatura
Kit espansione I/O
Via Caduti per la libert� 4/D Monte san pietro � BOLOGNA ROBOT RRR Robotica ANTROPOMORFO MOD ATOM Usati ROBOT RRR Robotica Prezzo ANTROPOMORFO MOD ATOM Usati BOLOGNA ROBOT Robotica ANTROPOMORFO MOD Usato
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